Publikace: Návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Abraham, Ondřej
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Snímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.
Popis
Klíčová slova
monitorování, snímače, břemena, portálové jeřáby, úhel náklonu, Arduino Uno, monitoring, sensors, load, portal crane, tilt angle, Arduino Uno