Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Návrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Libor
dc.contributor.authorAbraham, Ondřej
dc.date.accepted2018-01-10
dc.date.accessioned2018-01-22T11:16:28Z
dc.date.available2018-01-22T11:16:28Z
dc.date.issued2018
dc.date.submitted2017-05-12
dc.description.abstractSnímání polohy zavěšeného břemene spočívá ve zjištění úhlu náklonu mezi bodem zavěšení a břemenem v ose X a Y. Určení přesné polohy bylo zajištěno pomocí potenciometrů pro zjištění úhlu náklonu, enkodéru pro detekci polohy zavěšení břemene v ose Z, a finálně pomocí tenzometrů pro identifikaci hmotnosti zavěšeného břemene. Výpočetní část a následné zpracování informací zajišťuje vývojový kit Arduino Uno, díky němuž bude dostupné zobrazení pohybu břemene na osobním počítači.cze
dc.description.abstract-translatedSensing the position of the suspended load is to determine the tilt angle between the suspension point and the load on the X and Y axes. Determination of the exact position was ensured by means of potentiometers for detecting the tilt angle, Z-axis load-sensing encoder, and finally by means of strain gauges for identifying the weight of the hinged load. The computational part and the subsequent processing of information is provided by the Arduino Uno development kit, which will allow you to view the movement of the load on the personal computer.eng
dc.description.defenceCílem bakalářské práce byl návrh a realizace zařízení, umožňující řízení pohonu motoru a identifikace polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábu. Cíle práce byly splněny, student provedl návrh hardwarového a softwarového řešení konstrukce ovládací a měřicí jednotky. Student pracoval samostatně, navrhoval způsoby řešení jednotlivých dílčích částí úkolů z okruhu řešené problematiky, který úspěšně realizoval. Prokázal dobrou orientaci v zadané problematice. V práci chybí podrobnější popis komunikačního protokolu jednotky s nadřazeným systémem a ukázkové zpracování výstupních dat jednotky s určením jednotlivých výstupních parametrů.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format72 s.
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signatureD37283
dc.identifier.stag32443
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/69730
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezení
dc.subjectmonitorovánícze
dc.subjectsnímačecze
dc.subjectbřemenacze
dc.subjectportálové jeřábycze
dc.subjectúhel náklonucze
dc.subjectArduino Unocze
dc.subjectmonitoringeng
dc.subjectsensorseng
dc.subjectloadeng
dc.subjectportal craneeng
dc.subjecttilt angleeng
dc.subjectArduino Unoeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleNávrh a realizace snímače polohy zavěšeného břemene vozíku portálového jeřábucze
dc.title.alternativeDesign and realization of position sensors for anti sway system gantry craneeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 3 z 3
Náhled
Název:
AbrahamO_NavrhSnimace_LH_2017.pdf
Velikost:
3.48 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Plný text práce (3.48 MB)
Náhled
Název:
program_main.zip
Velikost:
29.26 KB
Formát:
Unknown data format
Popis:
Přílohy k bakalářské práci
Přílohy k bakalářské práci (29.26 KB)
Náhled
Název:
HavlicekL_NavrhaRealizace_OA_2017docx.docx
Velikost:
35.34 KB
Formát:
Microsoft Word XML
Popis:
Posudek vedoucího práce
Posudek vedoucího práce (35.34 KB)

Kolekce

Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.