Publikace: Mapování uzavřeného prostoru
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Jecha, Jiří
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce.
Popis
Klíčová slova
mapování, lokalizace, autonomní vozítko, snímání překážek, robot, mapping, localization, autonomous rover, sensing obstacles