Mapování uzavřeného prostoru

Jecha, Jiří

Publikace:
Mapování uzavřeného prostoru

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Rozsíval, Pavel
dc.contributor.author	Jecha, Jiří
dc.date.accepted	2016-06-06
dc.date.accessioned	2016-06-09T12:25:59Z
dc.date.available	2016-06-09T12:25:59Z
dc.date.issued	2016
dc.date.submitted	2016-05-20
dc.description.abstract	Cílem této práce je návrh a realizace autonomního vozítka, které se bude pohybovat v neznámém prostředí, kde bude snímat okolní prostor a na základě získaných dat vytvoří 2D mapu neznámého prostředí. Teoretická část se věnuje možnostem řešení vozítka. V praktické části je popsána realizace vozítka a postup vytváření inteligence vozítka pro splnění zadaného cíle práce.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of this work is design and implementation of an autonomous rover that will move in an unknown environment, where it will scan the surrounding area and from acquired data will create 2D map of unknown environment. The theoretical part dedicates the possibilities of solving the rover. The practical part describes the realization of the rover and creation intelligence of the rover to fulfill specified target of this work.	eng
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	49 s., 11 s. příloh
dc.format.extent	5318820 bytes
dc.format.mimetype	application/zip
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D34365
dc.identifier.stag	31024
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/64121
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mapování	cze
dc.subject	lokalizace	cze
dc.subject	autonomní vozítko	cze
dc.subject	snímání překážek	cze
dc.subject	robot	eng
dc.subject	mapping	eng
dc.subject	localization	eng
dc.subject	autonomous rover	eng
dc.subject	sensing obstacles	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a mikroprocesorová technika	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mapování uzavřeného prostoru	cze
dc.title.alternative	Mapping Enclosed Space	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication