Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení
lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části
jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je
představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské
rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového a řídicího.
Efektivita a správnost návrhu byla ověřena sérií testů a měření.
