| dc.contributor.advisor |
Dušek, František |
|
| dc.contributor.author |
Hudský, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2023-10-04T07:13:23Z |
|
| dc.date.available |
2023-10-04T07:13:23Z |
|
| dc.date.issued |
2023 |
|
| dc.date.submitted |
2023-08-25 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/82353 |
|
| dc.description.abstract |
Diplomová práce se zabývá návrhem a implementací řídicího systému pro LQ řízení
lineárního SISO systému v MATLABu s komunikací přes Arduino Due. V teoretické části
jsou zkoumány metody získání modelu a principy LQ regulace. V praktické části je
představen matematický model tohoto systému a důraz je kladen na grafické uživatelské
rozhraní (GUI) v MATLABu, rozdělené do tří režimů: základního, návrhového a řídicího.
Efektivita a správnost návrhu byla ověřena sérií testů a měření. |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
LQ |
cze |
| dc.subject |
stavová regulace |
cze |
| dc.subject |
Arduino Due |
cze |
| dc.subject |
Matlab GUI |
cze |
| dc.subject |
LQ |
eng |
| dc.subject |
state control |
eng |
| dc.subject |
Arduino Due |
eng |
| dc.subject |
Matlab GUI |
eng |
| dc.title |
LQG regulace v reálném čase v prostředí MATLAB |
cze |
| dc.title.alternative |
Real time LQG control in MATLAB environment |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Honc, Daniel |
|
| dc.date.accepted |
2023-09-13 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The master's thesis addresses the design and implementation of a control system for LQ
control of a linear SISO system in MATLAB, communicating through Arduino Due. The
theoretical section explores methods for model acquisition and principles of LQ regulation.
The practical section introduces the mathematical model of this system, with a focus on the
graphical user interface (GUI) in MATLAB, divided into three modes: basic, design, and
control. The effectiveness and accuracy of the design were verified through a series of tests
and measurements. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce bylo navrhnout a realizovat GUI aplikaci MATLABu pro řízení SISO soustavy LQ regulátorem se sledováním žádané včetně estimace stavu. Diplomant použil adekvátní metody. Práce má poměrně logickou strukturu. Použitý koncept a řešení GUI aplikace je ale značně neefektivní a nevyužívá možnosti původní řídicí jednotky. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43490 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
