Publikace: Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Vokoun, Josef
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.
Popis
Klíčová slova
PID regulátor, prediktivní regulátor, vícerozměrné řízení, PID controller, predictive controller, multidimensional control