Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy

Vokoun, Josef

Publikace:
Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Honc, Daniel
dc.contributor.author	Vokoun, Josef
dc.contributor.referee	Štursa, Dominik
dc.date.accepted	2023-06-14
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:25Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:25Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-16
dc.description.abstract	Diplomová práce je věnována problematice řízení vícerozměrných soustav. Pro laboratorní systém se dvěma vstupy a dvěma výstupy byly simulovány a měřeny regulační pochody s PID regulátory a prediktivním regulátorem. Simulace, řízení i vyhodnocení kvality regulace podle vybraných kritérií byly provedeny ve výpočetním prostředí MATLAB.	cze
dc.description.abstract-translated	The master thesis is devoted to the problem of control of multidimensional systems. For a laboratory system with two inputs and two outputs, control processes with PID controllers and a predictive controller were simulated and measured. Simulation, control and evaluation of the control quality according to selected criteria were performed in MATLAB computing environment.	eng
dc.description.defence	Cílem práce bylo navrhnout a aplikovat vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy - hydraulicko-pneumatického systému se šesti kapacitami, dvěma vstupy a dvěma výstupy. Student prokázal velmi dobré znalosti problematiky experimentální identifikace a řízení vícerozměrných soustav. V praktické části provedl velké množství simulačních i reálných experimentů a provedl jejich vyhodnocení a porovnání z pohledu kvality regulace. Všechny body zadání byly splněny a práce splňuje požadavky kladené na tento typ závěrečných prací.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	45343
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81558
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	prediktivní regulátor	cze
dc.subject	vícerozměrné řízení	cze
dc.subject	PID controller	eng
dc.subject	predictive controller	eng
dc.subject	multidimensional control	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Vícerozměrné prediktivní řízení laboratorní soustavy	cze
dc.title.alternative	Multidimensional predictive control of a laboratory system	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication