Práce je věnována problematice implementace soft senzoru v PLC založeného na paradigmatu umělé neuronové sítě. Byla provedena analýza estimace stavových veličin a umělých neuronových sítí a byl navržen algoritmus řízení s využitím PID regulátoru. Je vypracován simulační program regulované soustavy ve výpočetním prostředí Simulink a program pro vytvoření soft senzoru včetně implementace v programovacím prostředí TIA Portal. Provozuschopnost navrženého algoritmu je demonstrována na řízení soustavy nádrží.
