Abstract:
Práce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.