Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice

Veselý, Marek

Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice

Diplomová práceOtevřený přístup

dc.contributor.advisor	Dobrovolný, Martin
dc.contributor.author	Veselý, Marek
dc.contributor.referee	Roleček, Jiří
dc.date.accepted	2022-06-14
dc.date.accessioned	2022-07-02T04:49:28Z
dc.date.available	2022-07-02T04:49:28Z
dc.date.issued	2022
dc.date.submitted	2022-05-23
dc.description.abstract	Práce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.	cze
dc.description.abstract-translated	This thesis contains the design, development, and testing of a control unit of a forest harvester head. Firstly, various commercially available harvester heads are compared. In the next section, the controlling mechanism is described. The practical part consists of the designs of individual parts of the head, the description of the main components, and the implementation of software for the controller. The final part describes optimizations and adjustments done while the harvester head was in use.	eng
dc.description.defence	Student pracoval po celou dobu samostatně a k řešení zadaného úkolu přistupoval aktivně a se zápalem. Studentovi se podařilo výrobek navrhnout, vyrobit a odzkoušet v zadaném čase. Student při obhajobě velmi dobře zodpověděl všechny dotazy a připomínky komise. Za vynikající úroveň diplomové práce v souladu s čl. 4 odst. 1 písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice byla práce navržena na cenu rektora II.stupně.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	49 s.
dc.identifier.stag	43714
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/79577
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	řídící jednotka	cze
dc.subject	harvestorová hlavice	cze
dc.subject	mikroprocesor	cze
dc.subject	ATmega128A	cze
dc.subject	LCD displej	cze
dc.subject	měnič napětí	cze
dc.subject	joystick	cze
dc.subject	klávesnice	cze
dc.subject	enkodér	cze
dc.subject	spínání solenoidových ventilů	cze
dc.subject	control unit	eng
dc.subject	forest harvester head	eng
dc.subject	microprocessor	eng
dc.subject	ATmega128A	eng
dc.subject	LCD display	eng
dc.subject	voltage converter	eng
dc.subject	joystick	eng
dc.subject	keyboard	eng
dc.subject	encoder	eng
dc.subject	switching solenoid valves	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice	cze
dc.title.alternative	Harvester Head Control System	eng
dc.type	diplomová práce	cze