Digitální knihovnaUPCE
 

Mikroprocesorově řízená harvestorová hlavice

Diplomová práceOtevřený přístup
dc.contributor.advisorDobrovolný, Martin
dc.contributor.authorVeselý, Marek
dc.contributor.refereeRoleček, Jiří
dc.date.accepted2022-06-14
dc.date.accessioned2022-07-02T04:49:28Z
dc.date.available2022-07-02T04:49:28Z
dc.date.issued2022
dc.date.submitted2022-05-23
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem, výrobou a testováním řídící jednotky harvestorové hlavice. V úvodní části práce jsou porovnány řídící jednotky dostupné na trhu. V další části je rozebrán postup řízení. Praktická část se zabývá návrhem jednotlivých bloků, volbou hlavních komponent a vytvořením softwaru. Na konci práce je část o přizpůsobení a ladění v provozu.cze
dc.description.abstract-translatedThis thesis contains the design, development, and testing of a control unit of a forest harvester head. Firstly, various commercially available harvester heads are compared. In the next section, the controlling mechanism is described. The practical part consists of the designs of individual parts of the head, the description of the main components, and the implementation of software for the controller. The final part describes optimizations and adjustments done while the harvester head was in use.eng
dc.description.defenceStudent pracoval po celou dobu samostatně a k řešení zadaného úkolu přistupoval aktivně a se zápalem. Studentovi se podařilo výrobek navrhnout, vyrobit a odzkoušet v zadaném čase. Student při obhajobě velmi dobře zodpověděl všechny dotazy a připomínky komise. Za vynikající úroveň diplomové práce v souladu s čl. 4 odst. 1 písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice byla práce navržena na cenu rektora II.stupně.cze
dc.description.departmentFakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format49 s.
dc.identifier.stag43714
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/79577
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectřídící jednotkacze
dc.subjectharvestorová hlavicecze
dc.subjectmikroprocesorcze
dc.subjectATmega128Acze
dc.subjectLCD displejcze
dc.subjectměnič napětícze
dc.subjectjoystickcze
dc.subjectklávesnicecze
dc.subjectenkodércze
dc.subjectspínání solenoidových ventilůcze
dc.subjectcontrol uniteng
dc.subjectforest harvester headeng
dc.subjectmicroprocessoreng
dc.subjectATmega128Aeng
dc.subjectLCD displayeng
dc.subjectvoltage convertereng
dc.subjectjoystickeng
dc.subjectkeyboardeng
dc.subjectencodereng
dc.subjectswitching solenoid valveseng
dc.thesis.degree-disciplineKomunikační a řídicí technologiecze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameIng.
dc.thesis.degree-programElektrotechnika a informatikacze
dc.titleMikroprocesorově řízená harvestorová hlavicecze
dc.title.alternativeHarvester Head Control Systemeng
dc.typediplomová prácecze

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 4 z 4
Náhled
Název:
VeselyM_MikroprocesoroveRizena_MD_2022.pdf
Velikost:
3.63 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Plný text práce
Náhled není k dispozici
Název:
VeselyM_MikroprocesoroveRizena_MD_prilohaDP_2022.rar
Velikost:
2.62 MB
Formát:
Unknown data format
Popis:
VŠKP - příloha
Náhled
Název:
DobrovolnyM_mikroprocesoroverizena_MV_2022.pdf
Velikost:
179.66 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek vedoucího práce
Náhled
Název:
RolecekJ_Mikroprocesoroverizena_MV_2022.pdf
Velikost:
75.49 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
Posudek oponenta práce