| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Špicar, Kamil
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:19Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:19Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-13 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79575 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem práce je návrh a realizace mobilního robotu typu micromouse pro výukové účely zaměřeného na řešení čárového bludiště. Robot byl realizován na platformě Arduino a jeho periferie sestaveny z volně dostupných, komerčně vyráběných, modulů. Byl vytvořen 3D model konstrukce navrženého mobilního robotu, na jehož základě byl realizován jeho prototyp. Dále bylo zhotoveno modulární bludiště pro účely testování demonstračních kódů. K robotu byl vytvořen montážní manuál a laboratorní úlohy zaměřené na řídicí algoritmy. |
cze |
| dc.format |
88 s. + přílohy |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
mobilní robot |
cze |
| dc.subject |
Micromouse |
cze |
| dc.subject |
řešení bludiště |
cze |
| dc.subject |
robot sledující čáru |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
mobile robot |
eng |
| dc.subject |
Micromouse |
eng |
| dc.subject |
maze solving |
eng |
| dc.subject |
line follower |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.title |
Mobilní robot Micromouse |
cze |
| dc.title.alternative |
Mobile robot Micromouse |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis aims to design and create a micromouse mobile robot for educational purposes with a focus on line-maze solving. The robot was based on the Arduino platform, and its peripherals were assembled from freely available commercially produced modules. A 3D model of the robot's design, based on which the prototype was made, was created. Furthermore, a modular maze was made for demonstration codes testing. Assembly manual and laboratory tasks focusing on control algorithms were created for the robot. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Celkové zpracování práce je na velmi dobré úrovni. Využitelnost výsledků práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Cíle bakalářské práce byly splněny.
Komise navrhuje práci na ocenění za vynikající tvůrčí výsledky dle článku 3, písm. b) Stipendijního řádu Univerzity Pardubice. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43766 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
