Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace.