| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Šimon, Michal
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-02T04:49:18Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-02T04:49:18Z |
|
| dc.date.issued |
2022 |
|
| dc.date.submitted |
2022-05-13 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/79574 |
|
| dc.description.abstract |
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací modelu robotického chapadla s tlakovými senzory. Nejprve byl proveden fyzický návrh robotického chapadla a poté jeho zhotovení na 3D tiskárně. Následně je vypracován simulační program v prostředí Arduino IDE v jazyce Wiring. Cílem je osvojit si práci návrhu a realizace přístrojů v oblasti automatizace. |
cze |
| dc.format |
62 s. + přílohy |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
bez omezení |
cze |
| dc.subject |
robot |
cze |
| dc.subject |
efektor |
cze |
| dc.subject |
Arduino |
cze |
| dc.subject |
motor |
cze |
| dc.subject |
senzory |
cze |
| dc.subject |
robot |
eng |
| dc.subject |
gripper |
eng |
| dc.subject |
Arduino |
eng |
| dc.subject |
motor |
eng |
| dc.subject |
sensors |
eng |
| dc.title |
Senzorické chapadlo robotického ramene |
cze |
| dc.title.alternative |
Robotic arm sensory gripper |
eng |
| dc.type |
bakalářská práce |
cze |
| dc.date.accepted |
2022-06-06 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The bachelor thesis deals with the design and implementation of robotic gripper model with pressuer sensors. First, the physical design of the robotic gripper was carried out and then its fabrication on 3D printer. Subseqeuntly, a simulation program is developed in the Arduino IDE environment in Wiring language. The aim is to master the work of designing and implementing devices in the field of automation. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Bakalářská práce svým zaměřením patří do kapitoly aktuálně zpracovávaných témat zaměřujících se na využití moderních technických prostředků automatizace. Celkové zpracování je na velmi dobré úrovni. Využitelnost výsledků této práce v praxi, vzhledem k jejímu zaměření, je velmi dobrá. Strukturované zpracování práce umožňuje její případné rozšíření a modifikaci vybraných částí konstrukčního řešení. Cíle bakalářské práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
43765 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
