NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA
Diplomová práceDatum publikování
2021
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé principy určování polohy a navigace. Na základě výsledků rešerše byl navržen, vyroben a zprovozněn vlastní navigační systém robotického vozidla a následně implementován a použit k řízení testovacího modelu sekačky. Funkce navigační jednotky a celého modelu byla ověřena v praxi.
Rozsah stran
78 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Automatické řízení
Studijní program
Automatické řízení
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
navigační jednotka robotického vozidla, DWM1000, robotická sekačka, autonomní robotická sekačka, robotic vehicle navigation unit, DWM1000, robotic lawnmower, autonomous robotic lawnmower