| dc.contributor.advisor |
Havlíček, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Regner, Kamil
|
|
| dc.date.accessioned |
2021-10-04T07:27:36Z |
|
| dc.date.available |
2021-10-04T07:27:36Z |
|
| dc.date.issued |
2021 |
|
| dc.date.submitted |
2021-08-19 |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/78582 |
|
| dc.description.abstract |
Práce se zabývá návrhem a realizací vlastní navigační jednotky robotického vozidla a jejím následným použitím pro navigaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše parametrů a funkcí současných komerčně vyráběných robotických sekaček a navržen a vyroben vlastní testovací model robotické sekačky. Byla provedena též rešerše vyráběných navigačních jednotek a vysvětleny jednotlivé principy určování polohy a navigace. Na základě výsledků rešerše byl navržen, vyroben a zprovozněn vlastní navigační systém robotického vozidla a následně implementován a použit k řízení testovacího modelu sekačky. Funkce navigační jednotky a celého modelu byla ověřena v praxi. |
cze |
| dc.format |
78 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
navigační jednotka robotického vozidla |
cze |
| dc.subject |
DWM1000 |
cze |
| dc.subject |
robotická sekačka |
cze |
| dc.subject |
autonomní robotická sekačka |
cze |
| dc.subject |
robotic vehicle navigation unit |
eng |
| dc.subject |
DWM1000 |
eng |
| dc.subject |
robotic lawnmower |
eng |
| dc.subject |
autonomous robotic lawnmower |
eng |
| dc.title |
NAVIGAČNÍ JEDNOTKA ROBOTICKÉHO VOZIDLA |
cze |
| dc.title.alternative |
ROBOTIC VEHICLE NAVIGATION UNIT |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Kupka, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2021-09-14 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis deals with the design and the and implementation of its own navigation unit for a robotic vehicle and its subsequent use for a robotic lawnmower model. Review of parameters and functions of currently commercially produced robotic lawnmowers was performed and my own test model of a robotic lawnmower was designed and made. Also was performed a review of manufactured navigation units and individual principles of positioning and navigation were explained. Based on the results of the review, the robotic vehicle´s own navigation system was designed, made and put into operation, and subsequently implemented and used to control the mower´s test model. The function of the navigation unit and the whole model was verified in practice. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Automatické řízení |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem práce byl návrh a realizace navigační jednotky robotického vozidla s využitím zvoleného typu jednočipového mikropočítače. Součástí řešení práce byla i tvorba kompletní výrobní dokumentace navrženého řešení, včetně zpracování 3D modelu vytvořeném ve vybraném CAD software a uživatelský manuál realizované konstrukce. Všechny body zadání student splnil. Student prokázal, že zvládl návrh i relativně složitou konstrukci mobilního robotického vozidla. Výsledky diplomové práce lze využít při návrhu a realizaci podobných zařízení. |
cze |
| dc.identifier.stag |
41372 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
