Příspěvek se zabývá rešerší v současné době velmi prosazovaným systémem řízení všech čtyř kol u silničních vozidel, a to zejména u osobních vozidel. Shrnuje historický vývoj jednotlivých systémů a popisuje jejich výhody a nevýhody ztechnického pohledu na konstrukční celek. Zaměřuje se i na systémy používané vsoučasných automobilech, které jsou stále velice ojediněle zabudované do nově vyráběnýchvozidel