Digitální knihovnaUPCE
 

ŘÍDICÍ JEDNOTKA MODELU BALL AND BEAM

Diplomová práceOtevřený přístup

Abstrakt

Tato práce se zabývá rekonstrukcí Ball and Beam jako ukázkového materiálu pro dny otevřených dveří a jako učební pomůcky. Nalezení vhodnějšího způsobu určování polohy kuličky a přidání autotuningu.

Rozsah stran

61 s

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

Umístění tištěné verze

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

PID, regulátor, Arduino, měření polohy, PID, regulator, Arduino, position measurement

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced