Programová podpora pro práci s robotickým ramenem z prostředí MATLAB
Diplomová práceOtevřený přístupDatum publikování
2020
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této diplomové práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, umožňující zasílat příkazy robotickému ramenu UR3 a tím poskytnout možnost ovládat robotické rameno vzdáleně z počítače. Softwarové řešení je založeno na vytvoření síťového TCP/IP soketu a využití síťové architektury klient - server. Řešení využívá klientského rozhraní ramene UR3 pro práci v reálném čase, kterému je přiřazena role serveru a příkazy jsou odesílány z programu MATLAB, který zastává roli klienta. Navržené řešení umožní vyčítat informace o aktuálním stavu robota, ovládat robotické rameno a také vytvářet program mimo standardní prostředí pro programování robotického ramene UR3.
Rozsah stran
78 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
Umístění tištěné verze
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
MATLAB, vzdálené ovládání, robotické rameno, UR3, TCP/IP, Universal Robots, MATLAB, remote control, robotic arm, UR3, TCP/IP, Universal Robots