Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem a ověřením Kalmanova filtru v prostředí Matlab pro sledování výsledků měření bistatického radaru: bistatické vzdálenosti a Dopplerova kmitočtu v případě většího počtu cílů. Jsou zde popsány jevy, vedoucí k proměnnému počtu měření v důsledku výpadků detekce, zrození i zániku cílů i vzniku falešných cílů a potřebné úpravy filtru za účelem zajištění jeho správné funkce v těchto případech. Sledování výsledků měření jednotlivých bistatických radarů usnadňuje asociaci dat více radarů v případě velkého počtu cílů. Práce se dále věnuje i rozšířenému Kalmanovu filtru, který je využit pro sledování cíle po asociaci dat ze tří radarů. Vytvořené algoritmy jsou ověřeny na datech, vygenerovaných modely, rovněž popsanými v této práci.