Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů

Minařík, Tomáš

Publikace:
Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Bezoušek, Pavel
dc.contributor.author	Minařík, Tomáš
dc.contributor.referee	Pidanič, Jan
dc.date.accepted	2020-06-08
dc.date.accessioned	2020-07-08T10:43:17Z
dc.date.available	2020-07-08T10:43:17Z
dc.date.issued	2020
dc.date.submitted	2020-05-28
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá návrhem a ověřením Kalmanova filtru v prostředí Matlab pro sledování výsledků měření bistatického radaru: bistatické vzdálenosti a Dopplerova kmitočtu v případě většího počtu cílů. Jsou zde popsány jevy, vedoucí k proměnnému počtu měření v důsledku výpadků detekce, zrození i zániku cílů i vzniku falešných cílů a potřebné úpravy filtru za účelem zajištění jeho správné funkce v těchto případech. Sledování výsledků měření jednotlivých bistatických radarů usnadňuje asociaci dat více radarů v případě velkého počtu cílů. Práce se dále věnuje i rozšířenému Kalmanovu filtru, který je využit pro sledování cíle po asociaci dat ze tří radarů. Vytvořené algoritmy jsou ověřeny na datech, vygenerovaných modely, rovněž popsanými v této práci.	cze
dc.description.abstract-translated	The Master thesis deals with design and verification of a Kalman filter for tracking results of bistatic radar measurement, i.e.: the bistatic range and the Doppler frequency in the case of multiple targets. There are described the phenomena leading to variations of the number of measurements due to detection failures, births and extinctions of targets as well as due to a false creation of targets. The thesis also includes description of the filter adjustments ensuring its correct function in this situation. The tracking of individual bistatic radar measurements facilitates final association of data, mainly in the case of multiple targets at a multistatic radar. Another part of the thesis is focused on the extended Kalman filter, which is used for the target motion tracking after association of data of three bistatic radars. Created algorithms are verified using data, generated by models, also described in this thesis.	eng
dc.description.defence	Práce je logiky a přehledně členěna, její grafická i stylistická úroveň je velmi dobrá. Student byl po celou dobu velmi aktivní a samostatně zvládl poměrně náročnou náplň své DP. Studoval odbornou literaturu v rozsahu značně nad rámec doporučené literatury a zamýšlel se i nad různými souvisejícími otázkami. Student velmi dobře reagoval na otázky komise týkající se obhajoby DP. Práce byla nominována na studentskou cenu rektora II.stupně. Studentská cena rektora II. stupně za mimořádné studijní výsledky v souladu s čl. 4 odst. 1 písm. b)Stipendijního řádu Univerzity Pardubice.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	81 s.
dc.identifier.stag	39300
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/75519
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	bistatický radar	cze
dc.subject	Kalmanův filtr	cze
dc.subject	rozšířený Kalmanův filtr	cze
dc.subject	sledování velkého počtu cílů	cze
dc.subject	bistatic radar	eng
dc.subject	Kalman filter	eng
dc.subject	extended Kalman filter	eng
dc.subject	multi target tracking	eng
dc.thesis.degree-discipline	Komunikační a řídicí technologie	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Kalmanova filtrace měření koherentního bistatického radaru v případě většího počtu cílů	cze
dc.title.alternative	Kalman filter for multitarget bistatic radar measurement	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication