Tato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data.
