| dc.contributor.advisor |
Pidanič, Jan |
|
| dc.contributor.author |
Němec, Ondřej
|
|
| dc.date.accessioned |
2019-09-25T05:15:25Z |
|
| dc.date.available |
2019-09-25T05:15:25Z |
|
| dc.date.issued |
2019 |
|
| dc.date.submitted |
2019-09-02 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
|
| dc.identifier.uri |
https://hdl.handle.net/10195/73899 |
|
| dc.description.abstract |
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu usevernění radaru na základě vektorových mapových podkladů, výškového profilu a odrazů od pozemních objektů. Navržený algoritmus extrahuje z radarových odrazů pozemních předmětů bodové cíle a vyhledává odpovídající objekty v mapových podkladech. Na základě spárovaných bodových objektů je poté vyhodnocena korekce usevernění radaru. Algoritmus je navržen obecně pro využití vektorových mapových podkladů a výškových dat, aktuální implementace využívá OpenStreetMap a SRTM data. |
cze |
| dc.format |
79 s. |
|
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
radar |
cze |
| dc.subject |
algoritmus |
cze |
| dc.subject |
usevernění |
cze |
| dc.subject |
sever |
cze |
| dc.subject |
korekce |
cze |
| dc.subject |
orientace |
cze |
| dc.subject |
pozemní clutter |
cze |
| dc.subject |
radar |
eng |
| dc.subject |
algorithm |
eng |
| dc.subject |
north finding |
eng |
| dc.subject |
north |
eng |
| dc.subject |
correction |
eng |
| dc.subject |
orientation |
eng |
| dc.subject |
ground clutter |
eng |
| dc.title |
Návrh algoritmu severové orientace radaru na základě odrazů pozemních předmětů |
cze |
| dc.title.alternative |
Design of algorithm for radar north correction based on echoes from ground objects |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Šedivý, Pavel |
|
| dc.date.accepted |
2019-09-16 |
|
| dc.description.abstract-translated |
This thesis describes the design of the radar north correction estimation algorithm based on vector map data, elevation profile and received ground object echoes. The designed algorithm extracts point ground object reflection out of radar data and relevant objects in vector map data. Upon associated pairs of objects the north correction is evaluated. The algorithm is designed for generic vector map data and elevation data. The current implementation utilises OpenStreetMap and SRTM data. |
eng |
| dc.description.department |
Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Komunikační a řídicí technologie |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
|
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D40141 |
|
| dc.thesis.degree-program |
Elektrotechnika a informatika |
cze |
| dc.description.defence |
Stylistická a grafická úroveň práce je na velmi vysoké úrovni. Student přistupoval k diplomové práci velice aktivně. Je vyzdvižena samostatnost studenta. |
cze |
| dc.identifier.stag |
35018 |
|
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
