Aplikace prediktivního regulátoru v jednoduchém řídicím systému
Diplomová práceOtevřený přístupDatum publikování
2019
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Diplomová práce je zaměřena na implementaci prediktivního regulátoru v jednoduchém řídícím systému. Práce popisuje různé metody prediktivního řízení založené na modelu soustavy. Je zde popsána metoda nejmenších čtverců pro získání modelu soustavy, také jsou zde popsány nejčastěji používané modely soustav. V rámci praktické části byly vytvořeny knihovny pro prediktivní řízení a identifikaci soustav v jazyce C++, které lze použít v jednočipových mikroprocesorech.
Rozsah stran
77 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D39801
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
prediktivní řízení, metoda nejmenších čtverců, Arduino UNO, regulace, modelování a identifikace, predictive control, least squares method, Arduino UNO, regulation, modelling and identification