Digitální knihovnaUPCE
 

SW PRO OVLÁDÁNÍ ROBOTICKÉHO RAMENE Z PROSTŘEDÍ MATLAB

Bakalářská práceOtevřený přístup
Náhled

Datum publikování

2018

Vedoucí práce

Oponent

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Cílem této bakalářské práce je vytvořit software v prostředí MATLAB, který umožní komunikovat s programem robotického ramene UR3 a umožní jeho ovládání. V teoretické části práce se snažím obeznámit čtenáře s pojmy robot, průmyslový robot a kooperující robot. Dále uvádím jednoduchou kategorizaci průmyslových robotů a popisuji, jak se pohybují v prostoru. Praktická část je věnována popisu známějších kooperujících ramen a podrobnému popisu ramene UR3 včetně jeho řídícího softwaru PolyScope. Dále je ukázáno řešení samotné komunikace mezi softwarem robota a MATLAB. K závěru práce čtenář nalezne ukázku jednoduché úlohy prezentující funkčnost návrhu.

Rozsah stran

66 s

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Elektrotechnika a informatika

Signatura tištěné verze

D38009

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

Matlab, UR3, PolyScope, ovládání, Universal Robots, pohyb robota, Matlab, UR3, PolyScope, control, Universal Robots, robot movement

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced