Study discipline:Elektrotechnické a elektronické systémy v dopravě
Abstract:
Diplomová práce se zabývá ovládáním modelu soustavy "Kulička na rameni". Jedná se o navázání na diplomovou práci s názvem Návrh a realizace modelu "Kulička na rameni". Autorem byl Bc.Zdeněk Bureš. Práce je rozdělena na několik částí. Prvním bodem bylo analyzovat aktuální stav zařízení. Dále byl upraven firmware řídící jednotky. A nakonec byl vytvořen ovládací software, pomocí kterého lze laboratorní přípravek ovládat z počítače.
