Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů


Gavryk, Artem

Files in this item

URI: http://hdl.handle.net/10195/68114
Datum publikování: 2017
Document type: diplomová práce
Advisor: Cvejn, Jan
Signature: D35977
Stav: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou
E-version access: Pouze v rámci univerzity
Study discipline: Komunikační a řídicí technologie

Abstract:

Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Show full item record

Icon
Name: GavrykA-planovani ...
Size: 2.695Mb
Format: Unknown
Description: Plný text práce
View/Open
Icon
Name: CvejnJ_planovanip ...
Size: 182.5Kb
Format: PDF
Description: Posudek vedoucího ...
View/Open
Icon
Name: HoncD_planovanipo ...
Size: 1.036Mb
Format: PDF
Description: Posudek oponenta práce
View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Search DSpace


Advanced Search

Browse

My Account