Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
Login
DSpace Home
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra elektrotechniky
→
Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
→
View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů
Gavryk, Artem
Files in this item
URI:
http://hdl.handle.net/10195/68114
Datum publikování:
2017
Document type:
diplomová práce
Advisor:
Cvejn, Jan
Signature:
D35977
Stav:
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou
E-version access:
Pouze v rámci univerzity
Study discipline:
Komunikační a řídicí technologie
Abstract:
Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Show full item record
Name:
GavrykA-planovani ...
Size:
2.695Mb
Format:
Unknown
Description:
Plný text práce
View/
Open
Name:
CvejnJ_planovanip ...
Size:
182.5Kb
Format:
PDF
Description:
Posudek vedoucího ...
View/
Open
Name:
HoncD_planovanipo ...
Size:
1.036Mb
Format:
PDF
Description:
Posudek oponenta práce
View/
Open
This item appears in the following Collection(s)
Diplomové práce / Theses KE FEI (Ing.)
[109]
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
[39568]
Search DSpace
Whole Digital Library
This Collection
Advanced Search
Browse
All of DSpace
Communities & Collections
Date issued
Authors
Titles
Subjects
This Collection
Date issued
Authors
Titles
Subjects
My Account
Login