Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů

Plánování pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou umělých potenciálů


Gavryk, Artem

Soubory tohoto záznamu

URI: http://hdl.handle.net/10195/68114
Datum publikování: 2017
Typ dokumentu: diplomová práce
Vedoucí práce: Cvejn, Jan
Signatura: D35977
Stav práce: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou
Přístup k e-verzi: Pouze v rámci univerzity
Studijní obor: Komunikační a řídicí technologie

Abstrakt:

Tato práce je věnována návrhu pohybu robotického manipulátoru v oblasti s překážkami. Algoritmus plánování využívá metody umělých potenciálů. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Zobrazit celý záznam

Icon
Název: GavrykA-planovani ...
Velikost: 2.695Mb
Formát: Neznámý
Popis: Plný text práce
Zobrazit/otevřít
Icon
Název: CvejnJ_planovanip ...
Velikost: 182.5Kb
Formát: PDF
Popis: Posudek vedoucího ...
Zobrazit/otevřít
Icon
Název: HoncD_planovanipo ...
Velikost: 1.036Mb
Formát: PDF
Popis: Posudek oponenta práce
Zobrazit/otevřít

Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích

Vyhledávání


Rozšířené hledání

Procházet

Můj účet