Návrh řízení laboratorní soustavy GUNT
Bakalářská práceDatum publikování
2017
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce je identifikovat laboratorní soustavu GUNT RT 050 a navrhnout optimální řízení. Práce je rozdělena na dvě hlavní kapitoly, teoretickou a implementační. V teoretické části se snažím přiblížit pojmy modelování, identifikace, regulace a také ukázat softwarové prostředí Matlab, které jsem použil. V části implementační se zaměřuji na praktickou realizaci návrhu regulátorů a uvádím reálné a simulované regulační pochody. Závěrem porovnávám tyto pochody v souvislosti s kvalitou regulace.
Rozsah stran
56 s., 2 s. příloh
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Řízení procesů
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D35971
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
modelování, experimentální identifikace, řízení, návrh regulátoru, Modeling, System identification, Control, Controller design