Návrh řízení laboratorní soustavy GUNT
Bakalářská práceOtevřený přístup| dc.contributor.advisor | Honc, Daniel | |
| dc.contributor.author | Souček, Milan | |
| dc.date.accepted | 2017-06-05 | |
| dc.date.accessioned | 2017-06-22T06:04:14Z | |
| dc.date.available | 2017-06-22T06:04:14Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.date.submitted | 2017-05-12 | |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je identifikovat laboratorní soustavu GUNT RT 050 a navrhnout optimální řízení. Práce je rozdělena na dvě hlavní kapitoly, teoretickou a implementační. V teoretické části se snažím přiblížit pojmy modelování, identifikace, regulace a také ukázat softwarové prostředí Matlab, které jsem použil. V části implementační se zaměřuji na praktickou realizaci návrhu regulátorů a uvádím reálné a simulované regulační pochody. Závěrem porovnávám tyto pochody v souvislosti s kvalitou regulace. | cze |
| dc.description.abstract-translated | The objective of this work is to identify the laboratory system GUNT RT 050 and suggest optimal control. The work is divided into two main chapters, theoretical and implementation. In the theoretical part I try to show the concepts of modeling, identification, control, and also to introduce the software Matlab, which I used. In the implementation part I focus on the practical realization of the controller design, I show real and simulated control responses. In the final part I compare these responses in the context of the control quality. | eng |
| dc.description.defence | Cílem bakalářské práce byla experimentální identifikace soustavy GUNT RT 050 - regulace otáček, návrh regulátoru vybranou metodou, simulace regulačních pochodů a aplikace vybraného algoritmu řízení včetně porovnání výsledků simulovaných a reálných experimentů. Cíle bakalářské práce byly splněny. | cze |
| dc.description.department | Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.description.grade | Dokončená práce s úspěšnou obhajobou | cze |
| dc.format | 56 s., 2 s. příloh | |
| dc.identifier | Univerzitní knihovna (studovna) | |
| dc.identifier.signature | D35971 | |
| dc.identifier.stag | 32468 | |
| dc.identifier.uri | https://hdl.handle.net/10195/68113 | |
| dc.language.iso | cze | |
| dc.publisher | Univerzita Pardubice | cze |
| dc.rights | Bez omezení | |
| dc.subject | modelování | cze |
| dc.subject | experimentální identifikace | cze |
| dc.subject | řízení | cze |
| dc.subject | návrh regulátoru | cze |
| dc.subject | Modeling | eng |
| dc.subject | System identification | eng |
| dc.subject | Control | eng |
| dc.subject | Controller design | eng |
| dc.thesis.degree-discipline | Řízení procesů | cze |
| dc.thesis.degree-grantor | Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky | cze |
| dc.thesis.degree-name | Bc. | |
| dc.thesis.degree-program | Elektrotechnika a informatika | cze |
| dc.title | Návrh řízení laboratorní soustavy GUNT | cze |
| dc.title.alternative | Control Design of GUNT Laboratory System | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
Soubory
Původní svazek
1 - 3 z 3
- Název:
- SoucekM_NavrhRizeni_DH_2017.pdf
- Velikost:
- 1.89 MB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Plný text práce
Náhled není k dispozici
- Název:
- SoucekM_NavrhRizeni_DH_2017.zip
- Velikost:
- 1.62 MB
- Formát:
- Unknown data format
- Popis:
- Přílohy
- Název:
- HoncD_NavrhRizeni_MS_2017.pdf
- Velikost:
- 300.84 KB
- Formát:
- Adobe Portable Document Format
- Popis:
- Posudek vedoucího práce