Abstrakt:
Práce se zabývá návrhem regulace laboratorního systému GUNT RT 010 pomocí PI regulátoru. V teoretické části je uvedena problematika identifikace systémů, modelování systémů a návrhu jejich regulace. V praktické části je cílem identifikovat soustavu, navrhnout parametry regulátoru, simulovat regulaci a aplikovat regulaci na reálném zařízení, následně pak porovnat výsledky simulovaných a reálných experimentů.