Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra řízení procesů
→
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
→
Zobrazit záznam

Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů

Truhlář, Vojtěch

Soubory tohoto záznamu

URI: http://hdl.handle.net/10195/65046

Datum publikování: 2016

Typ dokumentu: diplomová práce

Vedoucí práce: Cvejn, Jan

Signatura: D34179

Stav práce: Dokončená práce s úspěšnou obhajobou

Přístup k e-verzi: Bez omezení

Studijní obor: Řízení procesů

Abstrakt:

Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.

Zobrazit celý záznam