Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
Přihlásit se
Digitální knihovna UPCE
→
Fakulta elektrotechniky a informatiky / Faculty of Electrical Engineering and Informatics
→
Katedra řízení procesů
→
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
→
Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.
Návrh pohybu manipulátoru v prostoru s překážkami metodou PRM s využitím hierarchických sférických modelů
Truhlář, Vojtěch
Soubory tohoto záznamu
URI:
http://hdl.handle.net/10195/65046
Datum publikování:
2016
Typ dokumentu:
diplomová práce
Vedoucí práce:
Cvejn, Jan
Signatura:
D34179
Stav práce:
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou
Přístup k e-verzi:
Bez omezení
Studijní obor:
Řízení procesů
Abstrakt:
Tato práce je věnována návrhu cesty robota přes oblast s překážkami. Pro návrh této cesty je použita metoda PRM. V této práci je využito pro zjišťování kolize s překážkami obalových těles. Program byl realizován v prostředí MATLAB.
Zobrazit celý záznam
Název:
HoladaM_NavrhPohy ...
Velikost:
207.5Kb
Formát:
PDF
Popis:
Posudek oponenta práce
Zobrazit/
otevřít
Název:
CvejnJ_NavrhPohyb ...
Velikost:
186.2Kb
Formát:
PDF
Popis:
Posudek vedoucího ...
Zobrazit/
otevřít
Název:
TruhlarV_NavrhPoh ...
Velikost:
11.17Mb
Formát:
Neznámý
Popis:
Plný text práce
Zobrazit/
otevřít
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Diplomové práce / Theses KŘP FEI (Ing.)
[103]
Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
[39568]
Vyhledávání
V Digitální knihovně
V této kolekci
Rozšířené hledání
Procházet
Vše v Digitální knihovně
Komunity a kolekce
Datum vydání
Autoři
Názvy
Klíčová slova
Tato kolekce
Datum vydání
Autoři
Názvy
Klíčová slova
Můj účet
Přihlásit se