Automatický paletizační vozík
Bakalářská práce Náhled není k dispozici
Datum publikování
2016
Autoři
Vedoucí práce
Oponent
Název časopisu
Název svazku
Vydavatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Zadáním bakalářské práce je výroba automatického paletizačního vozíku. K jeho výrobě byla použita základní stavebnice LEGO Mindstorms 9797 s přidáním barevného senzoru. Programování automatického přemístění palet bylo provedeno v programovacím jazyku NXC.
Paletizační vozík startuje z dané pozice a postupně převáží různobarevné palety umístěné na navigační čáře. Po identifikaci barvy palety se vozík s naloženou paletou přemístí přes manipulační prostor do skladovacího prostoru, kde paletu umístí do příslušné části podle barvy. V manipulačním prostoru se vozík vyhýbá případným překážkám. Po umístění palety do skladového prostoru se vozík vrátí na startovací pozici a opakuje svou činnost až do vyčerpání všech palet, nebo naplnění skladu.
Rozsah stran
58 s.
ISSN
Trvalý odkaz na tento záznam
Projekt
Zdrojový dokument
Vydavatelská verze
Přístup k e-verzi
Bez omezení
Název akce
ISBN
Studijní obor
Komunikační a mikroprocesorová technika
Studijní program
Elektrotechnika a informatika
Signatura tištěné verze
D33838
Umístění tištěné verze
Univerzitní knihovna (studovna)
Přístup k tištěné verzi
Klíčová slova
LEGO Mindstorms, paletizační vozíky, programovací jazyk NXC, LEGO Mindstorms, pallet truck, programming language NXC