Digitální knihovnaUPCE
 

Návrh a realizace fuzzy regulátoru pro řízení inverzního kyvadla.

Diplomová práce
Náhled není k dispozici

Datum publikování

2015

Vedoucí práce

Název časopisu

Název svazku

Vydavatel

Univerzita Pardubice

Abstrakt

Rešerše současného stavu poznání v oblasti problematiky fuzzy logiky a publikovaných prací zabývajících se problematikou inverzního kyvadla. Vytvoření a testování fuzzy regulátoru pro model inverzního kyvadla. Nalezení optimálního nastavení regulátoru.

Rozsah stran

75 s.

ISSN

Trvalý odkaz na tento záznam

Projekt

Zdrojový dokument

Vydavatelská verze

Přístup k e-verzi

Bez omezení

Název akce

ISBN

Studijní obor

Řízení procesů

Studijní program

Informační technologie

Signatura tištěné verze

D33586

Umístění tištěné verze

Univerzitní knihovna (studovna)

Přístup k tištěné verzi

Klíčová slova

fuzzy logic, process control, inverted pendulum, fuzzy logika, regulace, inverzní kyvadlo

Endorsement

Review

item.page.supplemented

item.page.referenced