Práce se zabývá především rozborem metod pro nastavování PID regulátorů. Jelikož je tato problematika velice rozsáhlá, je první kapitola věnována vysvětlení základních pojmů, které je nutné znát k nastavení PID regulátoru. Také je zde popsán význam PID regulátoru pro automatizaci a jeho možné varianty. Dále je zde popsána funkce programu, který je součástí této bakalářské práce.
