Cílem diplomové práce je vytvořit řídicí aplikaci v prostředí v LabVIEW, která je propojena s dvourotorovým laboratorním systémem pomocí komunikační karty NI USB 6009. Řídicí aplikace se skládá ze dvou částí. První část slouží k manuálnímu ovládání laboratorního systému a ukládá veškerá potřebná experimentální měřená data. Druhá část obsahuje implementovaný algoritmus řízení v podobě regulátorů PID, který umožňuje automatickou regulaci. Manuální a automatický režim je přepínatelný. Obsahem práce je také experimentální identifikace dvourotorového systému a tvorba matematických modelů v podobě přenosových funkcí, které jsou základem pro návrh PID regulátorů.
