| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Zapletal, Milan |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:19:38Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:19:38Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/56651 |
|
| dc.description.abstract |
Cílem diplomové práce je vytvořit řídicí aplikaci v prostředí v LabVIEW, která je propojena s dvourotorovým laboratorním systémem pomocí komunikační karty NI USB 6009. Řídicí aplikace se skládá ze dvou částí. První část slouží k manuálnímu ovládání laboratorního systému a ukládá veškerá potřebná experimentální měřená data. Druhá část obsahuje implementovaný algoritmus řízení v podobě regulátorů PID, který umožňuje automatickou regulaci. Manuální a automatický režim je přepínatelný. Obsahem práce je také experimentální identifikace dvourotorového systému a tvorba matematických modelů v podobě přenosových funkcí, které jsou základem pro návrh PID regulátorů. |
cze |
| dc.format |
73 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1375820 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
dvourotorový laboratorní systém |
cze |
| dc.subject |
LabVIEW |
cze |
| dc.subject |
PID regulátor |
cze |
| dc.subject |
experimentální identifikace |
cze |
| dc.subject |
twin-rotor laboratory system |
eng |
| dc.subject |
PID controller |
eng |
| dc.subject |
experimental identification |
eng |
| dc.title |
Realizace řídicího systému dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW |
cze |
| dc.title.alternative |
The implementation of the control system of twin-rotor laboratory system in LabVIEW |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Havlíček, Libor |
|
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The aim of the thesis is to create a control application in LabVIEW environment, connected with a twin-rotor laboratory system using communication card NI USB 6009. The Control application has two parts. The first part is used to manually control the laboratory system, and it stores all the necessary experimental measured data. The second part contains the control algorithm implemented in the form of a PID controller that enables automatic regulation. The manual and automatic modes are switchable. The thesis also deals with the experimental identification of a twin-rotor system and the creation of mathematical models in the form of transfer functions which are the basis for the design of PID controllers. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31433 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Cílem diplomové práce byl teoretický návrh a následná softwarová implementace řídicího systému upoutaného dvourotorového laboratorního systému v prostředí LabVIEW. Součástí práce je identifikace uvedeného systému a simulace regulačních pochodů se zvoleným regulačním algoritmem v prostředí Matlab & Simulink. Hlavním přínosem práce je zvládnutí softwarové realizace aplikace pro řízení rychlého nelineárního systému v prostředí LabVIEW. Diplomant provedl mnoho technické, experimentální a programovací práce, pracoval prakticky samostatně a prokázal správnost navrhnutých řešení ověřovacími výpočty na počítači a na reálné soustavě v laboratoři. Stanovené cíle práce byly splněny. |
cze |
| dc.identifier.stag |
22880 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
