| dc.contributor.advisor |
Kupka, Libor |
|
| dc.contributor.author |
Dostál, Pavel |
|
| dc.date.accessioned |
2014-06-19T10:16:16Z |
|
| dc.date.available |
2014-06-19T10:16:16Z |
|
| dc.date.issued |
2014 |
|
| dc.identifier |
Univerzitní knihovna (studovna) |
cze |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10195/56107 |
|
| dc.description.abstract |
V diplomové práci je popsán teoretický návrh, softwarová implementace a simulační ověření činnosti diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou. K návrhu regulátorů jsou využity prostředky algebraické teorie syntézy regulačních obvodů. V praktické části je uvedeno ověření činnosti diskrétních regulátorů optimalizovaných pro dobré potlačení poruchy, dosažení žádané hodnoty a pro oba tyto případy současně (regulátory se dvěma stupni volnosti), při uvažovaných regulačních pochodech v konečném a v minimálním počtu kroků regulace. Součástí práce je také zhodnocení dosažených výsledků. |
cze |
| dc.format |
64 s. |
cze |
| dc.format.extent |
1366400 bytes |
cze |
| dc.format.mimetype |
application/zip |
cze |
| dc.language.iso |
cze |
|
| dc.publisher |
Univerzita Pardubice |
cze |
| dc.rights |
Bez omezení |
cze |
| dc.subject |
diskrétní regulátory |
cze |
| dc.subject |
optimalizace |
cze |
| dc.subject |
diofantická rovnice |
cze |
| dc.subject |
discrete controllers |
eng |
| dc.subject |
optimization |
eng |
| dc.subject |
diophantine equations |
eng |
| dc.title |
Návrh a softwarová implementace diskrétních regulátorů s optimalizovanou strukturou |
cze |
| dc.title.alternative |
Design and software implementation of discrete controllers with optimized structures |
eng |
| dc.type |
diplomová práce |
cze |
| dc.contributor.referee |
Doležel, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2014 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The thesis describes the theoretical design, software implementation and simulation verify the operation of the discrete controllers with optimized structure. For controller design are utilized resources algebraic theory of synthesis of control circuits. In the practical part are specified verification activities of discrete controllers optimized for good suppression of interference, attainment of requested value and for both of this cases simultaneously (controllers with two degrees of freedom), when considered regulatory processes in the final and in a minimum number of control steps. The work also includes an evaluation of the results. |
eng |
| dc.description.department |
Katedra řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-discipline |
Řízení procesů |
cze |
| dc.thesis.degree-name |
Ing. |
cze |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky |
cze |
| dc.identifier.signature |
D31427 |
cze |
| dc.thesis.degree-program |
Informační technologie |
cze |
| dc.description.defence |
Hlavním cílem diplomové práce bylo simulační ověření činnosti diskrétních regulátorů navržených pomocí algebraické teorie syntézy regulačních obvodů v prostředí Matlab & Simulink. Téma diplomové práce bylo relativně náročné a přesahovalo rámec standardně přednášené látky v předmětech oboru. Diplomant se s touto skutečností vyrovnal pouze částečně, což je zřejmé především z textu teoretické části, jejíž propojení s částí praktickou je problematické. Stanovené cíle práce byly splněny. Přínosem práce je především zvládnutí obtížné algebraické teorie řízení, která je nad rámec studia oboru. Diplomant provedl v prostředí Matlab & Simulink simulační ověření všech navržených algoritmů, i když ne zcela bez výhrad. |
cze |
| dc.identifier.stag |
22945 |
cze |
| dc.description.grade |
Dokončená práce s úspěšnou obhajobou |
cze |
