Publikace: Kinematika paže robota ABB YuMi
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Míšenský, Milan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce bylo vytvoření souboru programů v jazyce MATLAB, které budou řešit problém přímé a inverzní kinematiky pro paži robota ABB YuMi. Pro kalibraci parametrů modelu bylo využito měřených hodnot pozice reálného robota. Funkce navržených programů jsou demonstrovány na vybraných příkladech.
Popis
Klíčová slova
robot, kinematika robota, geometrický model, návrh SW, systém MATLAB, robot, robot kinematics, geometric model, SW design, software MATLAB