Publikace: Robot řízený mikrokontrolérem
Bakalářská práceOmezený přístupNačítá se...
Datum
Autoři
Křivský, Jaroslav
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací malého samostatně se pohybujícího mobilního robota ovládaného mikrokontrolérem. V teoretické části práce je popsána problematika mobilních robotů a rozbor jejich hlavních částí. Praktická část obsahuje popis konstrukce malého mobilního robota a software pro něj.
Popis
Klíčová slova
robots, PWM, ATmega8, display, LED, ISP, programming, roboti, displej, programování