Stavová regulace tepelné soustavy

Jiránek, Jan

Publikace:
Stavová regulace tepelné soustavy

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Jiránek, Jan
dc.contributor.referee	Škrabánek, Pavel
dc.date.accepted	2017-06-13
dc.date.accessioned	2017-06-22T06:08:54Z
dc.date.available	2017-06-22T06:08:54Z
dc.date.issued	2017
dc.date.submitted	2017-05-16
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá problematikou stavového popisu modelu tepelné soustavy, identifikací a návrhem regulátorů. Teoretická část se věnuje stavovému popisu a metodám identifikace soustav. Praktická část popisuje vybranou tepelnou soustavu a její identifikaci, měření a regulaci. K regulaci je používán a diskrétní stavový regulátor s estimátory úplného a redukovaného řádu. Následuje ověření činnosti zvolených regulátorů na tepelné soustavě. V závěru jsou porovnány výsledky simulovaných a reálných experimentů. Propojení mezi počítačem a tepelnou soustavou zajišťuje měřicí karta Humusoft MF 634.	cze
dc.description.abstract-translated	The diploma thesis deals with problematics of state space of thermal system model, identification and design regulators. The theoretical part deals with state space and methods of systems identification. The practical part describes the thermal system and its identification, measurement and controlling. For controlling is used a discrete state controller with estimators full and reduced order. Regulators are performed on thermal system for verifying functionality. The results of simulation and real experiments are compared. The interface between PC and the thermal system is measuring card Humusoft MF 634.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce byl teoretický návrh a simulační a praktické ověření činnosti stavových regulátorů, jejichž součástí jsou estimátory úplného resp. redukovaného řádu, pro řízení tepelné laboratorní soustavy. Autor realizoval celkem tři různé regulátory, které úspěšně aplikoval při řízení matematického modelu i reálné soustavy. Autor však v textu nedostatečně vysvětluje volbu parametrů regulátorů. Rovněž nedostatečně využívá získaných výsledků ke srovnání jednotlivých regulačních pochodů. Student naplnil zadané cíle práce.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	62 s., 2 s. příloh
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)
dc.identifier.signature	D35952
dc.identifier.stag	32182
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/68426
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	stavová regulace	cze
dc.subject	estimátor	cze
dc.subject	tepelná soustava	cze
dc.subject	Humusoft MF 634	cze
dc.subject	Control	eng
dc.subject	Estimator	eng
dc.subject	Thermal system	eng
dc.subject	Humusoft MF 634	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Stavová regulace tepelné soustavy	cze
dc.title.alternative	State Feedback Control of Thermal System	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication