Stavová regulace tepelné soustavy

Abstract

Diplomová práce se zabývá problematikou stavového popisu modelu tepelné soustavy, identifikací a návrhem regulátorů. Teoretická část se věnuje stavovému popisu a metodám identifikace soustav. Praktická část popisuje vybranou tepelnou soustavu a její identifikaci, měření a regulaci. K regulaci je používán a diskrétní stavový regulátor s estimátory úplného a redukovaného řádu. Následuje ověření činnosti zvolených regulátorů na tepelné soustavě. V závěru jsou porovnány výsledky simulovaných a reálných experimentů. Propojení mezi počítačem a tepelnou soustavou zajišťuje měřicí karta Humusoft MF 634.