Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů

Říha, Lukáš

Publikace:
Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Cvejn, Jan
dc.contributor.author	Říha, Lukáš
dc.date.accepted	2023-06-06
dc.date.accessioned	2023-08-15T07:57:09Z
dc.date.available	2023-08-15T07:57:09Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-05-12
dc.description.abstract	Cílem práce bylo sestrojit dvoukolový robot s příslušným řídicím systémem, který vykonává sekvenci pohybových příkazů. Každý příkaz zadává translační rychlost, úhel natočení, směr a dobu pohybu. Dále tyto funkce bude možné zřetězit do jedné trajektorie. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino Uno, dvou stejnosměrných motorů a jedním kolem volně, driveru DC motorů L293D a držáku baterií. Řídicí program je vytvořen v prostředí Arduino.	cze
dc.description.abstract-translated	The aim of the work was to build a two-wheeled robot with the appropriate control system, which executes a sequence of movement commands. Each command assigns the translational velocity, steering angle, direction and time of motion. These commands can be chained into single trajectory. Constructed device consists of an Arduino Uno development module, two DC motors and one free wheel, the L293D DC motor driver and a battery holder. The control program is created in the Arduino environment.	eng
dc.description.defence	Cílem bakalářské práce bylo vytvoření mobilního robota, který by měl vykonávat posloupnost zasílaných příkazů s informací o požadované translační a úhlové rychlosti a době pohybu. Na rozdíl od cílů formulovaných v zadání práce robot není schopen zatáčení při pohybu obou kol, ale pouze při zastavení jednoho kola, jelikož při jízdě do zatáčky údajně docházelo k prokluzu. Na druhé straně robot nenastavuje rychlosti skokově, ale pro přímočarý pohyb využívá spojité řízení rychlosti metodou rychlostního profilu. Cíle bakalářské práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.identifier.stag	43756
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/81543
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	mobilní robot	cze
dc.subject	Arduino	cze
dc.subject	plánování trajektorie	cze
dc.subject	pohony robotů	cze
dc.subject	kinematika dvoukolového robota	cze
dc.subject	mobile robot	eng
dc.subject	Arduino	eng
dc.subject	trajectory planning	eng
dc.subject	robot actuators	eng
dc.subject	kinematics of a two-wheeled robot	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Elektrotechnika a informatika	cze
dc.title	Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů	cze
dc.title.alternative	A mobile robot executing a sequence of motion commands	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication