Publikace: Mobilní robot vykonávající posloupnost pohybových příkazů
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Říha, Lukáš
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce bylo sestrojit dvoukolový robot s příslušným řídicím systémem, který vykonává sekvenci pohybových příkazů. Každý příkaz zadává translační rychlost, úhel natočení, směr a dobu pohybu. Dále tyto funkce bude možné zřetězit do jedné trajektorie. Sestrojené zařízení se skládá z vývojového modulu Arduino Uno, dvou stejnosměrných motorů a jedním kolem volně, driveru DC motorů L293D a držáku baterií. Řídicí program je vytvořen v prostředí Arduino.
Popis
Klíčová slova
mobilní robot, Arduino, plánování trajektorie, pohony robotů, kinematika dvoukolového robota, mobile robot, Arduino, trajectory planning, robot actuators, kinematics of a two-wheeled robot