Servomechanismus s analogovým PID regulátorem

Daniš, Ondřej

Publikace:
Servomechanismus s analogovým PID regulátorem

Bakalářská práceopen access

dc.contributor.advisor	Havlíček, Libor	cze
dc.contributor.author	Daniš, Ondřej
dc.date.accepted	2013	cze
dc.date.accessioned	2013-09-16T00:02:35Z
dc.date.available	2013-09-16T00:02:35Z
dc.date.issued	2013
dc.description.abstract	Cílem této práce byl návrh a realizace analogového PID regulátoru, který bude pomocí PWM signálu ovládat servopohon	cze
dc.description.abstract-translated	Aim of this thesis was creating of analog PID controller that/which will by PWM signal control servopohon.	eng
dc.description.defence	Cílem práce byl návrh a realizace servomechanismu se stejnosměrným motorem. Práce byla koncipována jako modulární laboratorní úloha. Cíle bakalářské práce byly splněny. Navržené řešení je částečně použitelné v praxi. Zkoušený zodpověděl všechny otázky a připomínky členů komise.	cze
dc.description.department	Katedra řízení procesů	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	42 s.	cze
dc.format.extent	1995388 bytes	cze
dc.format.mimetype	application/zip	cze
dc.identifier	Univerzitní knihovna (studovna)	cze
dc.identifier.signature	D29742	cze
dc.identifier.stag	17412	cze
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/53753
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení	cze
dc.subject	PID regulátor	cze
dc.subject	regulace	cze
dc.subject	H-můstek	cze
dc.subject	generátor pilovitého napětí	cze
dc.subject	PID regulator	eng
dc.subject	regulation	eng
dc.subject	H-bridge	eng
dc.subject	sawtooth voltage generator	eng
dc.thesis.degree-discipline	Řízení procesů	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Bc.	cze
dc.thesis.degree-program	Informační technologie	cze
dc.title	Servomechanismus s analogovým PID regulátorem	cze
dc.title.alternative	Servomechanism with analog PID controller	eng
dc.type	bakalářská práce	cze
dspace.entity.type	Publication