Publikace: Servomechanismus s analogovým PID regulátorem
Bakalářská práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Daniš, Ondřej
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem této práce byl návrh a realizace analogového PID regulátoru, který bude pomocí PWM signálu ovládat servopohon
Popis
Klíčová slova
PID regulátor, regulace, H-můstek, generátor pilovitého napětí, PID regulator, regulation, H-bridge, sawtooth voltage generator