Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Navigační subsystém kolejového robotického vozidla

Bakalářská práceopen access
Náhled

Soubory

posudek vedoucího (913.81 KB)
bakalářská práce (1.86 MB)

Datum

2012

Autoři

Kadlec, Tomáš

Název časopisu

ISSN časopisu

Název svazku

Nakladatel

Univerzita Pardubice

Výzkumné projekty

Organizační jednotky

Číslo časopisu

Abstrakt

Cílem této práce je navrhnout a vyrobit inerciální navigaci vhodnou pro kolejového robotického vozidla ve 2D prostoru, s pomocí kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Systém vypisuje a rekonstruuje skutečnou ujetou dráhu a její tvar, pomocí algoritmu zpracovávaném mikrokontrolérem.

Popis

Klíčová slova

inerciální navigace, akcelerometr, gyroskop, navigation, accelerometer, gyroscope

Citace

Permanentní identifikátor

https://hdl.handle.net/10195/48609

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)

Endorsement

Review

Supplemented By

Referenced By