Digitální knihovna UPCE přechází na novou verzi. Omluvte prosím případné komplikace. / The UPCE Digital Library is migrating to a new version. We apologize for any inconvenience.

Publikace:
Navigační subsystém kolejového robotického vozidla

Bakalářská práceopen access
Zobrazit minimální záznam
dc.contributor.advisorHavlíček, Liborcze
dc.contributor.authorKadlec, Tomáš
dc.date.accepted2012cze
dc.date.accessioned2012-10-13T09:04:33Z
dc.date.available2012-10-13T09:04:33Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractCílem této práce je navrhnout a vyrobit inerciální navigaci vhodnou pro kolejového robotického vozidla ve 2D prostoru, s pomocí kompasu, gyroskopu a akcelerometru. Systém vypisuje a rekonstruuje skutečnou ujetou dráhu a její tvar, pomocí algoritmu zpracovávaném mikrokontrolérem.cze
dc.description.abstract-translatedThe aim of this work is to design and produce innercial navigation for railway robotic vehicle in 2 dimension space using digital compass, gyroscope and accelerometer. The system should print and reconstruct actual path of vehicle and shape of the track, using an algorithm processes by microcontroller.eng
dc.description.defenceStudent splnil zadání bakalářské práce. Byla navržena a otestována jednotka inerciální navigace. Pro zpracování signálů z jednotlivých senzorů byl zvolen vývojový kit italského výrobce "Arduino". Výsledky práce jsou po určité úpravě uplatnitelné v praxi.cze
dc.description.departmentKatedra řízení procesůcze
dc.description.gradeDokončená práce s úspěšnou obhajoboucze
dc.format48 s.cze
dc.format.extent1952032 bytescze
dc.format.mimetypeapplication/pdfcze
dc.identifierUniverzitní knihovna (studovna)cze
dc.identifier.signatureD27341cze
dc.identifier.stag17416cze
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/10195/48609
dc.language.isocze
dc.publisherUniverzita Pardubicecze
dc.rightsBez omezenícze
dc.subjectinerciální navigacecze
dc.subjectakcelerometrcze
dc.subjectgyroskopcze
dc.subjectnavigationeng
dc.subjectaccelerometereng
dc.subjectgyroscopeeng
dc.thesis.degree-disciplineŘízení procesůcze
dc.thesis.degree-grantorUniverzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatikycze
dc.thesis.degree-nameBc.cze
dc.thesis.degree-programInformační technologiecze
dc.titleNavigační subsystém kolejového robotického vozidlacze
dc.title.alternativeThe navigation subsystem of railway robotic vehicleeng
dc.typebakalářská prácecze
dspace.entity.typePublication

Soubory

Původní svazek

Nyní se zobrazuje 1 - 2 z 2
Náhled
Název:
HavlicekL_NavigacniSubsystem_TK_2012.PDF
Velikost:
913.81 KB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
posudek vedoucího
posudek vedoucího (913.81 KB)
Náhled
Název:
KadlecT_NavigačníSubsystém_LH_2012.pdf
Velikost:
1.86 MB
Formát:
Adobe Portable Document Format
Popis:
bakalářská práce
bakalářská práce (1.86 MB)

Kolekce

Vysokoškolské kvalifikační práce / Theses, dissertations, etc.
Bakalářské práce / Bachelor's works KŘP FEI (Bc.)