Publikace: Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav
Diplomová práceopen accessNačítá se...
Datum
Autoři
Fridrich, Jan
Název časopisu
ISSN časopisu
Název svazku
Nakladatel
Univerzita Pardubice
Abstrakt
Cílem práce je využít simulačních nástrojů prostředí Matlab k modelování a simulaci laboratorních mechatronických soustav. Dále využít prostředí LabView k následnému řízení daných mechatronických soustav pomocí zvolených regulátorů. Teoretická část je zaměřená na popis prostředků k simulacím a řízení, na popis použitých mechatronických soustav a na výběr vhodných regulátorů. V praktické části je popsána tvorba simulačních schémat, návrh parametrů pro regulátory a kontrolní měření.
Popis
Klíčová slova
Matlab, LabView, VTOL, Swing-up, PID, LQ, Matlab, LabView, VTOL, Swing-up, PID, LQ