Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav

Fridrich, Jan

Publikace:
Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav

Diplomová práceopen access

dc.contributor.advisor	Kupka, Libor
dc.contributor.author	Fridrich, Jan
dc.contributor.referee	Havlíček, Libor
dc.date.accepted	2023-09-13
dc.date.accessioned	2023-10-04T07:13:27Z
dc.date.available	2023-10-04T07:13:27Z
dc.date.issued	2023
dc.date.submitted	2023-08-23
dc.description.abstract	Cílem práce je využít simulačních nástrojů prostředí Matlab k modelování a simulaci laboratorních mechatronických soustav. Dále využít prostředí LabView k následnému řízení daných mechatronických soustav pomocí zvolených regulátorů. Teoretická část je zaměřená na popis prostředků k simulacím a řízení, na popis použitých mechatronických soustav a na výběr vhodných regulátorů. V praktické části je popsána tvorba simulačních schémat, návrh parametrů pro regulátory a kontrolní měření.	cze
dc.description.abstract-translated	The objective of this thesis is to use simulation tools of the Matlab environment for modeling and simulation of laboratory mechatronic systems. Furthermore, use the LabView environment to control the given mechatronic systems. The theoretical part is focused on the description of means for simulations and control, and on the description of the mechatronic systems used and on the selection of suitable controllers. The practical part describes the creation of simulation schemes, the design of parameters for the controllers and control measurements.	eng
dc.description.defence	Hlavním cílem diplomové práce bylo využití nástrojů prostředí Control and Simulation Module prostředí LabVIEW k modelování, simulaci a řízení laboratorních mechatronických systémů, konstrukci jejich charakteristik a jejich řízení regulátory zvolené struktury. Diplomant zvolil správný postup řešení, kdy všechny body zadání řeší v potřebném rozsahu. Cíle diplomové práce byly splněny.	cze
dc.description.department	Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.description.grade	Dokončená práce s úspěšnou obhajobou	cze
dc.format	61 s., 11 s. příl.
dc.identifier.stag	45334
dc.identifier.uri	https://hdl.handle.net/10195/82354
dc.language.iso	cze
dc.publisher	Univerzita Pardubice	cze
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Matlab	cze
dc.subject	LabView	cze
dc.subject	VTOL	cze
dc.subject	Swing-up	cze
dc.subject	PID	cze
dc.subject	LQ	cze
dc.subject	Matlab	eng
dc.subject	LabView	eng
dc.subject	VTOL	eng
dc.subject	Swing-up	eng
dc.subject	PID	eng
dc.subject	LQ	eng
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení	cze
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Pardubice. Fakulta elektrotechniky a informatiky	cze
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Automatické řízení	cze
dc.title	Simulace a řízení laboratorních mechatronických soustav	cze
dc.title.alternative	Simulation and control of laboratory mechatronic systems	eng
dc.type	diplomová práce	cze
dspace.entity.type	Publication